16岁抢劫，是从犯并取得被害人谅解会怎么判

家里孩子读初三，16岁，晚上和3个同学一起出门，在路上其中一个同学拿出刀子在手上玩，孩子就问他做什么用同学说明天一个朋友过生日我们去抢点钱凑个热闹，他们三个就没说什么，结果在街上走到一半那个同学突然对着走在他们前面的一个老阿姨喊了一声“站住”上去就给那个阿姨一个巴掌并且拿小刀抵住阿姨的脖子，对着三个孩子喊“快来帮忙”，他们三个都没动傻站着，那个阿姨就求饶说“我把包给你”然后抢了包4个人就一溜烟的跑了，然后阿姨报警他们没过多久就被抓了，包里只有10元，在派出所经过老阿姨的口述除了那个拿到的孩子打了她也威胁了她抢了她其他3个包括我家孩子什么都没做，我知道刑事案件是要满16岁就应该判3年至10年有期徒刑，即使是从犯只要没自首论抢劫也是要从严处理，因为现在被拘留阶段家属不能见，也只能猜测同学实施了抢劫后他们三个也是没想多拔腿就跑，但现在也取得老阿姨的谅解，也已有谅解书，并且抢劫数额也只有10元，未造成人员伤亡，并且是从犯未做过任何事，也给予了受害人赔偿，现在是被拘留的第四天，想问下这样的话会被判多久？