遇到交通事故 讹人

尊敬的律师，我于11月12日在路上开电动车和一行人发生擦碰。经县人民医院检查行人并未致残 身体并无外伤 只是左脚后跟 软组织损伤 诊断处理是休息。 但是无奈该 行人 在本县中心医院有亲戚 被该医院收院治疗 住院 。企图 讹诈我 请问我该怎么办，我车辆已报保险。事故认定责任书 我为全责。诊断结果 诊断证明这些我都有。