我在上海这边的一个公司上班快两年了，公司没有和我签订劳动合同

我在上海这边的一个公司上班快两年了，公司没有和我签订劳动合同也没有给我买社保 这段时间和公司闹矛盾了，我想去劳动局申请劳动仲裁赔偿双倍工资  但是老板注册了两个公司，去年用的公司名称叫A  注册地址是现在工作的地方， 但是从今年5月份开始公司名称又换成B了 但是注册地址是在别的区的  请问一下去劳动仲裁该填哪一个啊 ？谢谢。