亲属代签房屋买卖合同是否有效及违约承担什么责任

我方是卖方。弟弟（产权人）一直将房子交由姐姐打理。姐姐与买方、中介方签署了房屋买卖合同，姐姐在代理人处签名按手模了，弟弟未签名，且没有书面授权姐姐为代理人（但事实上弟弟知情）。买方已交部分定金给中介（没有给姐姐），请问该合同有效吗？  合同里在最后还写了：“一、由于产权人***暂不能到现场签署本合同，现委托亲戚***到现场签署三方合约。若产权人同意补签署该三方合约时，不同意该合约的价钱和条款卖给买方，则产权人***和签署人***属违约责任。二、本次交易的部分定金*由我司保管至产权人回来补签名时归还给卖方。三、由产权人回来补签该合约时，买方必须补齐剩余定金*给卖方。”

    现在因为某些原因，房子不想卖了。可以撤销该合同吗？姐姐和弟弟需要承担什么违约责任？或者说，可以以弟弟没有签名为由，说此合同无效而不承担责任吗？谢谢