交通事故后续治疗

16年2月15日，由于路面结冰，撞到对面行驶的出租车，，导致车上一妇女左眼重度挫伤，眼皮伤口2cm《伤者不愿缝合，现在眼皮光滑无疤痕》,带的小孩10岁下嘴皮撞穿透，里外缝合12针(外部伤口只有1.5cm左右)，大人小孩住院11天，孩子出院，共花费7000+元，医院以眼压高控制不了建议去西安西京医院治疗，后经5次治疗（每次去做几项检查，给些药），眼压正常，共花费2000多，5月中旬我建议给3000块了事，对方不愿意，说还要继续治疗，6月底同意协商，对方以病没好每周200元眼药水药费，要6万元才了事，我不同意，8月份去和保险公司协商，保险嫌太多，要求做伤残鉴定，我开好鉴定书，要他们大人小孩去做，对方以我不出鉴定费为由，不去鉴定，11月初又要求我去开鉴定书，我没理她，她老公在街道对我谩骂，11月中旬女的打电话叫我协商还是要6万，我告诉她去起诉，协商无果而终，过了一周，她老公又叫我协商，说他们去鉴定的地方了，但做不出伤残，还以眼压增高10个点，需要后续治疗自己孩子大人美容费为由，要4.5万，我没同意，让他们去起诉，我交强险，交警判我全责，现有几个问题需要咨询，请详解  一现在我该怎么办，二，保险快一年了还没报，多长时间不报销算弃报，三他们如果不了事，多久就没权利去起诉了。