周老汉夫妇与5个子女们自愿签订的《房产分割、赡养父母协议书》，约定将父母所有的4间房屋均等分给大儿子和小儿子，待父母过世后归他们所有，由2个儿子分别负责父亲和母亲的生养死葬。3个女儿不分得房产，不需赡养父母。这个协议其实是一个扶养协议。

　　我国《》第31条规定：“公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。”也就是说，遗赠人与扶养人订立确定遗赠与扶养民事权利义务关系的协议，约定扶养人承担遗赠人生养死葬的义务，并于遗赠人死后取得其遗产。

　　遗赠扶养协议是一种附条件的约定，只有当扶养人履行了扶养义务以及遗赠人去世这两个条件存在时，扶养人才能享有按约定接受赠与财产的权利。协议是否有效，一是看签订协议时是否出于当事人的真实意愿;二是约定的扶养人是否具有扶养能力;三是遗赠人承诺遗赠的财产是否其本人合法所有。

　　由于我国《婚姻法》第21条规定，子女有赡养父母的义务。因此，赡养年老的父母是子女的法定义务，因此遗赠扶养关系中的“扶养人”是指人以外的其他公民或集体所有制组织，不能是遗赠人的子女或其他法定继承人，赡养父母的法定义务不能通过签订协议的形式来确定或免除，也不能以有偿的附条件的形式来履行。子女对父母财产依法享有，继承权可以放弃，而依法不能免除。

　　按照我国《民法通则》第58条的规定，违反法律规定的民事行为依法无效，对当事人没有法律约束力。依照本案的相关事实和法律规定，可以清楚地表明，周家父母与子女签订的协议因违反了法律的规定，即使是各人的真实意思表示，依法也应认定无效。