发生后，如何发现有以下情形，应立即保护现场并：机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；人无有效机动车驾驶证的；饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品的；发生《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的；当事人不能自行移动的；碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的。