任意信托指信托当事人(委托入、受托人、受益人)的意思要成立信托关系，明白订定在有关信托文件(契约或遗嘱)之中，即这种信托的成立完全以各方当事人的自由意思表示为依据，不受外力干预。故又称“自由信托”;又因其意思表示订定在文件上，亦称为“明示信托”。这类信托中的意思表示以委托人的意思表示为最重要的依据。但是，也必须是受托人同意受托，受益人乐于受益。这类信托是信托中最为普遍的一种。任意信托是法定信托的对称。