11月发生车辆剐蹭，当时走的是快速处理方式，我的车虚线向右变道过程中右侧后车骑虚线线超过我并在路口跨实线位置遇红灯停车，结果我的车变道未完全完成却追尾对方车辆，我是新手以为变道追尾就是后车责任，我的保险公司也勘察失误，按我全责赔付对方车损。现在才发现应是对方全责，联系对方协商处理对方不配合，应该怎么处理？保险公司有责任帮助处理吗？（事故当时已报交警，快速处理没有出责任认定书，两人协商然后找的保险公司）
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
想问的是事故过去1个多月了对方不配合应该怎样处理？保险公司是否有责任？保险公司处理也很简化，没有让我们签订处理协议书。谢谢。