我2004年3月22日与北京某保安公司签订劳动合同至今，已连续在此公司工作六年，公司一直没有给我缴纳社会保险（养老、医疗、失业），请问公司的做法违法吗？我可以申请相关的经济补偿吗？如果可以我该向什么地方提出申请？补偿的标准又是怎样的？ 注：六年内我均与公司签订了书面劳动合同。 希望您能详细的为我解答这些问题 非常感谢！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
1、我是外地农村户口 2、2010年3月21日，我合同到期，我该以何种形式离职？ 林永柱律师，您说的2008年1月后可以要求双倍工资，是以何为依据的呢？是不是指月工资乘以12个月（每年）乘以年数啊？ 另外如果公司不补缴保险的话，应该如何赔偿我？