李律师你好，我有一个亲戚被人杀害现场被调换了，在法医鉴定结果没出来之前刑警和法医一致认为是被人杀，传唤了3次嫌疑人每次口供都不一样，法医也迟迟不给结果，因尸体快要腐烂了家属选择安葬了现在法医给出的结果是自己摔死的，家属很不服怀疑法医刑警收取了嫌疑人的好处伪造了证据，像这样的我们可以往上一级的公安和法医要求重新鉴定吗？和着是我们想经过法院起诉，请问下我们改怎么起诉起诉谁？谢谢李律师 打扰了