我的奶奶是瘫痪坐轮椅的人，前几天早晨爷爷推着奶奶再散步，一辆皮卡左转弯转得小弯，把我爷爷撞了，导致奶奶从轮椅上摔下来，（奶奶以前做过开颅手术，脑出血，所以不能二次出血）当时我爷爷也昏迷了几分钟然后醒过来也没有要求对方赔偿，赶紧送了奶奶进医院，再医院住院期间奶奶总是昏迷，醒了说头疼，住了半个月后死亡，医院拍脑CT说是有淤血清不干净，然后死亡证明书上写着因为脑外颅出血致死，对方肇事人一直不出门和解，派了一个亲戚来了，一直和解不了，交警队带着我家人去找肇事人也找不到，这样的情况我们怎么办？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
交警队做了事故认定他们是主要责任，我们是次要责任，但是由于不是当场死亡所以说这个是民事纠纷，这个情况我们起诉他们赢得机会大吗？