我对象在公司开物流车，刹车失灵导致撞到防护栏，车头受损，事后公司不拿一分钱让我对象自己赔偿，修车，最后修车还差两千二公司拿的从也对象工资里扣，两个月没开公司，出事还得自己赔偿所以选择了辞职，公司不同意，半路抢劫了我对象的车和手机，并威胁签下了拿我对象车抵押公司修车款，车已经修好了可以开了，公司找各种理由让赔钱，我们报警，在派出所公司负责人说只要不追究他上车的事，就都一笔购销了，以后互不干扰。在派出所就是和我们这样说的，所以我们写了不追究他的责任书，他把手机和车也还给了我们，没过几天又说车不好让去修车，我们去了车正常在跑物流也不让修车，就要一万三千元，合理吗？我们该怎么办。可不可以继续追究他的抢劫威胁的事。