9岁10个月男孩在学校和同学疯闹，先把对方脑袋磕了个包，同学就拖了我家孩子的板凳，导致我家孩子的门牙在课桌上磕断两颗，一颗剩下三分之一，一颗剩下二分之一。我们经过一次学校来家里走访，两次到学校和校方沟通。我们索赔2万元，后期互不相干，但是对方家长对学校说只愿意赔付5000元，因为主要责任是我孩子先动的手。现在对方家长说，如果我们不愿意可以起诉他们。我想咨询一下，现在我应该怎么办？是直接去法院进行立案么？谢谢