今天下午驾驶一辆丰田卡罗拉正常行驶在路上，前面是一辆普桑出租车，我们之间的距离先前有个10米左右的样子，我以40迈的速度行驶，突然前面的出租车一下子停在了马路上不走了，整个动作连个刹车灯都没亮，当我反映过来的时候大概有个6米左右的样子，我采取紧急制动，还想打方向避开，但是一想这样不行，怕左边的车辆下来之后和他发生相撞，造成三方事故，结果没刹住，追在了他的车屁股上。我下车一看，他的车子没有什么大碍，我的车子就惨了，右侧前大灯，中网，前保险杠全都撞坏了，他的车子后保险杠只是轻微的伤痕，左侧棱角出掉了点漆。之后他说先开到马路边吧，我也没多想，就让开了马路，后来报了人保，人保客服说先报下122吧，我照着这样做了，过了10分钟左右，交警开的车过来问了下情况，见我们把车停在了马路边，说现场呢？我们说现在没了。交警很生气说那你们报什么警，这样的话按规定我们会处罚你们双方各200元的，后来说那就这样吧，你们找保险公司处理吧。我们说好的，麻烦您了。就这样过了将近40分钟人保人员才赶到，拍了照片，让我们各自找地方定损，修理。我想问下，这次事故谁的责任更大些？是篮球？是出租车司机？还是我们呢？我的车子上的是全险，保险公司全额赔付吗？如果全额赔付的话，对方的修理费用我们的保险也给报吗？我们已经把他的定损额度和拆解费分别给了他个人和修理厂了。