我一个亲戚（A城镇户口）母亲其户口和土地承包权，因为在当时农村承包土地时年事已高，所以户口和其承包权都在他的一个亲戚（B）的名下，期间B支出了，因土地及人头而需要支付的一切支出，比如村里打机井修路自来水改造，还有缴纳公粮等款项。现在A想从B那里要回母亲的土地承包经营权来继承。请专家给出一个答案，以及所根据的法律条文
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A 的母亲已经过世几年有余。且其户口一直在B家，同一户口本子。还望专家烦劳给个回复 我听朋友讲，城镇户口没有权利承包集体土地，而且国家政策土地承包三十年不变。 他真的可以继承土地承包权吗。