99年我和另外一人找欠我款的人要帐，找到欠款人后，他在我们手里控制了7天左右，期间打了他，款没有要回来，没办法就放了他，出来后他就到公安局告我们，公安抓了我门，在里边呆了4天，【没被送看守所里】在这期间我父亲，和欠我钱的父亲签了个协议协议内容大概是欠款不要了，双方互不追究。然后我们就放出来了，交了5000元的罚款。欠条现在还在我们手里现在欠款人在监狱里，过一二年可以出来了，如果他出来我们还可以找他要欠款吗，【欠条在我们手里没给他当时】我想问一下他父亲和我父亲签的协议有法律效率吗。谢谢
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
想问一下，我听说为什么诉讼时效有2年的还有20年的，欠款还能不能要回来，法院能受理吗