倒车时轻微刮蹭对方车辆，对方当时不在现场，因有急事当时驾车离开，5分钟后返回处理。对方已在现场拒绝协商解决并报警。现交警认定为肇事逃逸。我们认为我们没有主观上的逃避责任的故意，且主动返回现场并与对方沟通私了。我们这种情况被认定为肇事逃逸是否合理？请帮忙解答，谢谢。