我因为工作原因和同事发生纠纷，在下班后我去地下更衣室与其理论招到其殴打至伤 ，会阴部拖把竿打断刺入阴囊4公分现在里面有5-7公分的硬疤很疼{缝合10天了}工作也快半月没上了，经过与其家人和解他们给我垫付了部分医药费，当我提出赔偿误工费时对方拒绝，我可不可以起诉他赔偿医药费.误工费.护理费 .交通费.精神伤害费{现在勃起很疼} ？？需要请律师吗？我是个打工的现在也没什么钱，起诉是个什么程序？怎么写起诉书？需要什么证据吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
起诉需要多少钱起诉费？请律师需要多少钱？？