我承包了一公司的工程，去年工程完工。这家公司暂无力支付17万工程款，去年12月20日，写下欠条，上有该公司法人签字和公司章。口头答应今年2月10日前付清，但对方没有履行承诺，又说3月底前有可能结清或先付一部分。还说银行代来款后指定结清，还让我做下一工程。我非常怀疑该公司的诚信度，现在搞不清他说的是真的还是故意拖延的手段。我该怎么办？起诉有没有把握？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
谢谢，大家！