我家有7个孩子，父母有一套住房。2005年父母把价值70万的房子以20万卖给了妹妹（已过户），由妹妹赡养老人，并有口头协议，老人在世房子还是父母的，等老人去世房子自动给妹妹。现在父亲去世了，妹妹并不赡养母亲。如果走法律程序，其他孩子能不能起诉妹妹把房子要回来？或者能要回当时卖房子的差价？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
如何证明口头协议有效性，是否要第三方证明？在这件事情中，儿媳算不算第三方？或者，什么才能算第三方?