我的朋友驾驶车辆在地下车库出库行驶中撞了对方的车辆，双方人没事，但是我朋友无证，保险走的我朋友的第三方，当时要了我朋友2W元，他要求先给他垫付修车，后来保险赔付，已经超过了修车的金额，想要回这两万对方不同意，请问如果报警或者起诉谁会更吃亏。