公司B与使用人A签订“以租代购”合同购买车辆，合同规定使用人A以4万元的价格购买公司B的车辆，并以车身张贴广告的方式替公司B宣传，租赁4年后B公司承诺使用人A在以100元名义购车款将该车辆有公司B过户于使用人A。但在合同期未满时公司B因经营不善将该车辆抵押至公司C，期间使用人没有违约行为。请问公司B是否有权将合同中的车辆抵押至第三方，此行为是否违法，那些法律条文可以解释，谢谢。