律师你好，我家的牛放在别人家群里放的，我们给出钱，但是我们没有合同，我家牛上保险上在他家的名字，后来我家牛死了，保险公司把钱直接打在他家卡上，我们跟他要钱他家不给，我们没有证据，只是用手机通话录音了，他承认牛保险钱是打他家卡了，他也说那个钱是我们的，我们拿录音去起诉可以吗？谢谢律师解答。