公婆想提起诉讼索取辛苦费。 辛苦费由来：我生完孩子坐月子的时候，父亲癌症晚期去世了。当时为了尽快入土为安，请我的老公替我办理我父亲的丧事，我公公也陪他儿子去了我老家所在的城市。当时我的娘家舅舅姨妈也都在场帮忙。 现在因为在相处过程中的种种矛盾，我的公婆决定不在扶持我们小家庭，不再带孙子，不在和我见面。想要要回之前的精力、金钱花费。大概10万左右。 我的问题：1.他们的起诉法院会受理吗？2.所要的金额额度问题。