请问孩子刚满3岁，可是我没有结婚证，孩子一直在爷奶那里、现在他家已经娶了个新媳妇，我只想要回孩子、我该怎么要回？谢谢
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
和前夫在一起时他没能力养活我更养不起孩子，孩子一直是他父母养着、当我生完孩子半年后、就发现前夫天天上网、还与网友见面、甚至发生关系、我找他谈话他还骂我、赶我走，甚至打我，三年多对我的暴力、加背叛、最后让我不得不离开他家、半年前他还进过监狱呆了55天、我现在有能力在北京生活了、一直没有结婚证、我该怎么要回孩子、好要么？？？谢了