我的车年初与一辆摩托车发生了一起交通事故，在交警做出责任认定时，责任是各一半，他的医疗费用是我这边全垫的，至今发票也没给我，只是有几张收条在我这，他的摩托车也是我给修好的，大约在3000元，我的车损大约在5万元，请问现在上法院起诉他有用吗？？法院会把这钱判下来吗？？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
如果去法院，法院是否会让我提供某些证明（车损是保险公司定的，是否具有法律依据的标准，如果不具备，我当提供什么证明），请详细解答。谢谢各位帮忙！