我朋友与刘某结婚十多年年，现有一女孩，感情也还算可以，我朋友一直以来都觉得因有一位善良和本份的老公为荣，心甘情愿的为这个家庭去付出。由2011年底，刘某因与单位的同事有感情纠葛（这事开始我朋友并不太清楚），刘某以他们性格不合为由和我朋友提出分手，我朋友不同意，刘某搬出去说要与某男同事住宿舍。后来都不是的这样的，而是与那个女同事同居。近两个月后，刘某搬回来了，但是他们还是常来往，经常借故不回家或晚回家，不关心家事，还说他们已经断了来往。直到今年刘某诚心找我朋友谈说那女人已经有了他的骨肉，几番争吵和情感纠结后，刘某答应好好与妻子过，自己会努力处理好这件事的，刘某说她不可能会把这个孩子生下来。事情好像已经结束了。直到前些日子我朋友从很多方面知道她已经怀孕了，而且快要生产了，刘某向他妻子坦白了这一切，并希望妻子的凉解，他妻子很爱他，不希望离婚。他也觉得对不起妻子，对妻子也还有一些情感和肉体依恋，刘某希望3个人共同生活。请问这样的事，法律上有什么可能帮助到我这位可怜的朋友。。。
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
但是我那朋友很爱他的老公，我们都劝她放下，但她就是做不到。她不想离婚。。。