在饭店停车，因饭店门卫指示不当，撞上饭店的小路灯柱，路灯坠下导致旁边车子擦伤。对方车子赔偿问题已解决。派出所扣留驾驶证和行驶证的副证。饭店当时表示不用赔偿路灯损坏费用。但派出所在出交通事故证明单时表示需要饭店出具无需赔偿证明。当事人的委派人在再次与饭店的交涉中，饭店要求私了赔偿2000元，委派人迫于急于想拿到被扣留的证件，付了赔款并有留下收条。当事人知道后，马上请保险公司做了路灯损坏评估，价值仅为700元。请问，饭店的行为是讹诈吗？可以诉求那个机关？谢谢！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
当事人委托委托人时，明确表明是去饭店拿无需赔偿证明。委托人是自行决定付款私了。 可以告饭店不当得利么？