我母亲在小区给一小车倒车时撞到了膝盖，造成骨折、韧带撕裂等伤害。车主当时提出由车主带我母去看门诊，后我母通知朋友后拒绝，并报到交警。当天进了医院，车主负全责，过了 8天后，车主又提出出院看门诊，被我母拒绝。1个月中对方都比较配合，负责，但目前我母亲已拆石膏，可韧带还没好，下地走路整条腿都会痛，医生给的建议是：可以出院也可以留院。车主就提出要求，不出院不给医疗费，看门诊才给。医疗费一直都是车主直接冲到医院的，从来没有到我们家人手里。但车主还是觉得我母亲在敲诈他，这对我母亲人格和我们家人心里和身心带来极大的伤害，希望能得到帮助、解答，非常感谢，非常感谢！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
家人都不懂法律，希望各位给点建议，谢谢，谢谢谢谢！ 补充：家人希望能和平解决，但对方态度比较坚决，我能怎么做？一定要起诉他吗？