2013年4月我家拆旧房盖新房，前院邻居刘某多次滋扰，理由是我家侵占了他家宅基地使用范围，但是事实并非如此，而是前院邻居不断侵入我家宅基地适用范围，致使双方产生矛盾。警方，村干部，乡土地干部多次介入调解，对方仍无理取闹。最后，在打伤我父亲后，把我告上法庭，因与我家相邻的的院落不属于刘某所有，法院予以驳回起诉。伤人事件事实如下： 七月一日我父亲被刘某用石块打伤，事后逃逸，警察介入拒不承认，警方建议法院起诉；九月八日我母亲被刘某母亲打伤住院，警方介入，定位轻微伤，双方要求依法处理；十月十一日我妹妹无故被刘某打伤住院，事后逃逸，警方现正在调查。事情不断发生，家里只有两位60多岁的老人留守，我和两个妹妹均在北京市里工作，警方又迟迟不控制刘某议价的野蛮行为，我想诉诸法律，现求助于各位律师，我该怎么办？该申请那些理赔，两位老人没有安全感，我干怎么办？