家里有二个老人，共有四个子女，其中儿子一个，就是我家，现在俩个老人全住我家，由我们抚养，二个老人腿脚不方便，公公动了二次手术，现在行动要靠轮椅，并配专职保姆一名，工资3000元一月，婆婆二年内先后四次手术，手术费好几万全由我们承担，现在脑子不太好使，大小便失禁，又配专职保姆一名，工资4000多，压力很大，本来说好由我们负担一个老的，她们三姐妹负担一个，结果二年多来，她们每人拿来2500元，就再也没有回音，公婆他们原来有二个农村宅基地，被小女儿卖掉，钱都她在用，本来说好这些钱都给老人看病抚养用的，现在也没反应，请问律师，我们该如何在不伤及老人感情的前提下，来维护我们自己的利益。