没有驾照骑摩托车结果和未成年骑摩托车撞上。其实我已经记不起是谁撞了谁，当时的情况记不起来，我的嘴巴缝了五针，肩膀、手臂、和腿脚都有不同程度的刮擦，不过都不是伤筋动骨，所以也不算严重。对方小孩，是额头上缝了两针。当时我们都没有报警，是我打了电话给120过来接我们去医院的，对方和我自己的医药费都是我出，当时考虑到说对方是小孩，所以没有和他们纠缠说医药费要两方付。结果过了几天，对方的妈妈来电话说要美容费、要营养费，而且还说他们买了5000多块钱的一瓶药，让我出钱。可是我的伤比对方还严重，我都没有让他们出钱，他们这样算不算敲诈？我应该怎么办？