我父亲十几年前单位分了一套30几平方的房，有房产证，并署我父亲的姓名。因我父亲为人老实，他一个同事就用5000块钱让我父亲把房子给他，当时两人签了字条，没有协议之类的，也没有公证。我们家人都不知情，我母亲也不知道这事。 他那个同事说是为了结婚用，但自从所谓“卖”给他后，他从未入住，而是用来出租。 现那房涉及到拆迁，大概有25万的补偿款。那同事就打电话让我父亲去办过户，此事被我母亲听到我们才知。 现在当地有律师说，时间过去太久了，等于我们默认了这套房子当时的“买卖”行为。 请教律师，我们这套房子还是我们的吗？我们该如何拿回这套房子？！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
现在我父亲收了那人5000后，就把房产证给了那人。现在房产证在那人手里。现在我们也不知道当时签的条款是什么样的。 所以想请问律师，当时签的协议有效吗？