我在内蒙古呼伦贝尔，我想咨询一下，前一个月亲戚因车祸去世了，责任认定书表示，事故责任由双方司机承担，出事车辆司机A行驶在辅路上由于驾驶超速、超载，与司机B驾驶在主路上的超速车辆相撞，导致一人当场死亡，一人重伤。A承担主要责任，B承担次要责任。当事人家属希望了解下之后的处理结果，以及相应的赔偿。注：A驾驶车辆为单位禁止上路车辆。出事时间为周末，并且不在车辆所在地。 希望咨询相关事项
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事情是这样，如果当事人无力赔偿，是否会由单位负责赔偿，谢谢您！