2013年12月14日，我父亲酒后驾驶一辆摩托车，快要进入三岔路口时，被一辆无牌无照的机动车撞倒，对方称：当时他正在转弯调头，后面来了一辆摩托车，先撞到柱子之后，弹回来撞到他车子上的。目击者称：当时机动车车主正在调头，摩托车为了避让机动车，没注意前方才撞到柱子上，弹回来时又被机动车撞倒在地，受伤严重。当时肇事司机就打120将其送往医院，并付了医药费，在医院病例表上记载的是，个人所致受伤，这样可以报销农村医疗保险的80%；因和肇事司机是亲戚关系，我们没有选择报警，用私了解决，但是现在对方把我们安排在医疗水平较差的医院治疗，并且说，如果转院，所有以后的医疗费用自理。我们现在就是想，如果再走法律途径该怎样得到更好的解决和赔偿？