晚上不小心刮了别人的车，但是没注意，第二天看到自己的车才意识到可能发生了刮擦，想寻找车主还没来得及，交警就通知处理事故。去到之后把行驶证、车和驾驶证都扣了，说我们是肇事逃逸，我们解释了但是没用。然后拍了发生刮擦的位置的照片，也没有什么书面形式的处理书就让回来等通知协商处理。第二天下午又通知去，与被刮车主协商处理，达成了赔偿协议，对方撤销了诉讼，交警队还是没有归还驾照、车辆、行驶证。通知第三天再去，第三天去直接让把车开走了，也是没有给什么书面形式的处理书，也没归还驾照和行驶证，说是让在等通知！想知道正规的处理程序应该是什么，交警这样处理是不是合法的？我们用不用保留当时的监控录像证明我们不是肇事逃逸?谢谢！