我弟在去学校打扫卫生回来的路上,靠右正常行驶到一店铺前面有一个人横闯马路到对面,我弟车子的后轮相拖到那人车子的后轮,两人车子都倒地上,当时我弟以为没事就骑车走了,不知道那人受了伤,后来我弟在出去街上时被人认出,说是肇事逃逸,现在人已经在医院治疗,对方要求一定的医疗费用,我方无力承担的情况下应该怎么样?我弟会不会构成犯罪,我父母会不会受到间接的牵连?