律师，你好！我是一名中学教师，我老公是一位石油工人，我和老公之间由于种种原因出现了家庭矛盾，暂时无法调和，他为了拿孩子要挟我，为了不让我见到孩子，他就和他老人，还有他姐把我不到两岁的孩子带去咸阳孩子他姑姑家已经有八个月了，我要上班，还要避免他对我再次实施暴力，所以很难见到孩子一面，我几次要求他把孩子给我带回来，我要亲自抚养，老人带孩子不利于孩子的成长，他老人都七十多岁了，而且都有病，他都没有同意，孩子就一直在他姑姑家！ 这种情况我能通过法律程序要回孩子的抚养权吗？