我父亲在8月24日走路欲横穿公路被大货车撞倒，我父亲今年64岁，交警处理责任认定为货车司机付主要责任，我父亲付次要责任，没有具体责任分担。我父亲被撞成重型脑瘫，现在出院在家，交警说要等鉴定残疾才能最后决绝事故，医生说脑重伤要等到6个月以后才能鉴定残疾，司机不是车主，住院医疗期间车主拿出5万医疗费其余的我自付，交警说货车有保险到时候保险公司会陪的，我该向车主还是司机或者保险公司索赔？如何索赔？ 交警说赔偿数额较大可能无法顺利调解要我起诉，我该请交警调解还是直接起诉？ 如有泉州本地的律师可以给我留下联系方式和地址，必要时我会找你见面详谈。
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
据交警介绍，该车有另外买一种什么保险（具体我不清楚是什么险种），保险金额50万。交警说不怕车主赔不起。