我驾驶一辆小型车，开车右转的时候被一辆摩托车撞倒了副驾驶车门，他这辆摩托车属于无牌车而且他的驾驶证与准驾车辆不符，交警判定我为主责，他的伤情并不严重本来可以不住院的，但他要求住院，我垫付了前期的医药费用，伤愈后他决绝出院除非给他3万元（这钱并没有依据），我决绝给付他这钱，我就一直拖着不出院，甚至已经开始上班但一直没办理出院手续，床位费等费用还在持续产生，我想问一下，继续这样下去我是不是就一直被他拖着了？我是否可以起诉他危险驾驶呢？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
刚才有地方打错了 是“他一直拖着不出院”甚至已经开始上班