我叔叔不尽赡养义务，请问我爷爷和奶奶是否能和他断绝关系，如果不能，我爷爷该怎么办，我爷爷的已经90，他的意思就是和我叔叔一家断绝关系，以后无往来。 问题补充：我可不可以带我爷爷和奶奶去什么机关写个证明什么的，或我爷爷立个遗书什么类似的东西。
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
那怎么办 我爷爷的赡养问题 我叔叔又不赡养老人 又要遗产 整天在我家闹事（我爷爷奶奶一直住在我家，已经快的20年）