靠边停车的时候在撞伤了一位85岁的老人，老人有严重的驼背，所以当时没有看到她，当时是立即送了医院医生诊断出来是盆骨骨折，现在的情况是我们已经垫付了1万元的医药费（收据在我们这边），也基本上是天天看望老人，买了营养品什么的，他们家人提出他们家属要吃饭的钱我们现在也是给了700是私下给的，才6天（3/28号发生的），说还要2000-3000，现在的车子在交警那边他们家还要我们拿2万才让我们拿车，虽然我们都是芜湖人，但车子是外地的牌照，所以现在有几个问题还望各位指导： 1）因为老人年纪大了，不排除有各种并发症，到时候医药费怎么办。 2）他们一直拖着不出院怎么办 3）什么情况下我们可以拿车子 4）后续怎么赔偿 谢谢各位了！