我骑摩托车与横穿道路的行人发生碰撞，我立即将他送往医院看伤，给他拍片看，医生说伤无大事。之后对方又报了警，交警说最好双方私了，第二天在交警队双方签字私了。可是，他要求我写保证书，大致说，现在要看好，以后有事可以在协调，除被撞伤地方以外，双方签了名。由于伤着81岁了，我怕以后很难说有其他病，以后我应该怎么做？请律师帮我看看，谢谢！
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
没有写标题目，谁是负责人，承担人，有效吗？