知道一个人的姓名和身份证号码，可以查询到他的公司名称和公司注册资本吗？具体是，如何查？去哪查，怎么查，步骤？有人解答吗？工商需要知道公司名称就可以，但是目前情况就是只知对方姓名与身份证号码。