我有个亲戚2010年12月2号发生一交通事故，亲戚骑着电瓶车由东往西走，走北边（农村没有路灯和交通路线），对方骑摩托车(无牌照)由西往东走，也走北边。骑摩托车那方骑的较快，撞上了亲戚的电瓶车，当时亲戚被撞晕过去大约二到三个小时左右；对方撞断了胳膊。经抢救亲戚没有大碍（治疗费大约花二千块钱左右），对方预计需做二次手术，大约得花1万多块钱（并非是粉碎性骨折）。当时交警让双方签了一份协议，大意是双方私下调解决解，不通过交警处理。当时亲戚处于半昏迷状态，由其弟签的字。 但现在对方经常带人去“调解”向亲戚家要钱，说交警当时是说谁花的钱多，花钱少的那方就补花钱多的那一方，并说他花的钱多，伤的较重，可以开“很多”药条。请他起诉他又不去，又常去亲戚家要钱。亲戚家较穷，还有小孩在上学，怕影响小孩高考，想着既然生命无碍，不愿去起诉花钱。 因亲戚家都在农村，没什么学问，大字不识几个，遇到这事不知道要怎么处理，请问这是属于什么刑事案件，一般要什么处理。如果他要去起诉，需要什么证据才可以起诉？对方若如此常去搔扰，亲戚要怎么样才能阻止？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
我怕如此下去，小事也会变大，有多少与生命有关的大事都是因小事引起的呀，都快过年了，如此闹下去，谁会忍受的了，万一发生过激的行为，将怎么办，花钱事小，生命事大呀。跪求大家指点，用何种正规且又不用花钱的办法阻止他们再来？？小女子在此扣谢了。