公司车在停车场出口的单行道上倒车时不小心与停在那很久的五菱车发生轻微碰撞，当时被撞车上有人且该车司机帮忙指挥倒车的，被撞后我因有急事没下车就走了且被撞车司机也没叫住我，当时我也没确定是否撞到他的车。第二天，交警打电话给我说我撞车逃逸。私了他要价太狠，只能公了。我想问一下公了的话，我j具体该承担怎样的责任，被撞得公司车应该怎样处理。
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
对方有证人，还说我无证驾驶和酒驾的，但我可以证明没有酒驾的，我会怎么样.能不能告他们作伪证，诽谤，诬告