我是一个在河南信阳地区光山县城给朋友帮忙打工的，朋友做牛奶生意。2015年1月27号早上8点半左右我和公司其他几位员工一起在仓库装牛奶，期间一位货车司机喊我去车上清点一下数量，我就上到货车里面去清点，当时车门也不知道谁给关了，就把我给关里面了，我在车里给关了半个小时车门打开，我以为是司机故意关的，问都木有问就打了司机两拳，吧司机的嘴唇碰牙齿上给打破了，老板就带吼住了我，吧司机带去诊所缝了三针，我也知道是自己鲁莽所怪了司机，晚上我朋友老板带着我拿着两提牛奶和两瓶白酒去他家上门赔礼道歉。司机家里已经坐了好几个其他人，我一进门就有一个人过来把我给打了一顿，我也没有说什么，老板也说打一打出出气。然后司机的老婆和他们家里其他的几个人开始给我们谈赔偿条件，一开口说要赔偿7万或者5万，并且还说今天不把价钱谈好我就别想出这个家门。当时我也非常害怕，就去司机的厨房拿了把剪刀把自己的大腿给扎了一刀，在医院住院医个星期，医疗费也花了快2万，到现在也没有看见司机或是他的家人来医院看看问问怎么样，并且司机跟我老板说我和他两清算了，他不追究我的刑事责任。请问，我可以追究他们家吗？我的医疗费可以找他们吗？
----------------------------------------问题补充：--------------------------------------------------
当时说不准我走的时候，我还下跪给司机和他老婆请求他们的原谅，但是他们却说是你自己要下跪，该怎么赔偿一分都别想少