律师你们好，我爸爸在上班的时候被一辆摩托车撞后不治身亡，最后被判定为工伤，可是之前我爸的公司以无法判定为工亡为借口让我妈妈签订了一份放弃工亡的协议给了我们家几万元的补偿金就完了，后来得知我爸的公司向保险公司提交了工亡赔偿材料，才知道我妈妈是被我爸公司骗了（告知我妈妈无法判定为工亡），最后保险公司赔偿了50几万元的赔偿金，被我爸的那个公司独吞了，我想知道，在我妈妈已经签订了那份放弃工亡的协议之后，这50几万的赔偿金是不是就不归我们家所有了？ 我想知道：如果起诉我爸的公司会不会胜诉！