我们当初是奉子成婚的，夫妻感情早已破裂 ，从结婚开始到现在一直分居，只是偶尔年关时候，回家几天在一起生活，因为孩子抚养权的问题无法达成一致意见，所以一直拖到现在，孩子现在已7岁了，从4个月大到6岁一直是我父母在抚养，去年因为孩子妈不想打工了，就由她带了一年的孩子，每年春节回家 ，都是一个非常纠结的事情，现在不得不提出离婚了，我想抚养孩子，因为，这些年，都是我在寄钱让父母 或她在抚养孩子， 孩子妈没有付出过任何金钱，她也想抚养孩子 ，但客观上，她确实没在抚养孩子的能力，只能交给她的父母 ，但是她的父母家的条件很差，根本无法抚养孩子，请问这种情况下，我能得到孩子的抚养权吗！